1. 本选题研究的目的及意义
随着海洋资源开发力度的不断加大，船舶在海上作业的时间越来越长，面临的海况也越来越复杂多变。
传统的船舶定位方法，如锚泊定位，已经难以满足现代海洋工程对定位精度和可靠性的要求。
船舶动力定位系统作为一种能够在无锚泊情况下，利用自身推进系统抵抗外界风浪流干扰，实现船舶精确定位和航迹保持的技术，近年来得到了迅速发展和广泛应用。
2. 本选题国内外研究状况综述
船舶动力定位控制作为船舶运动控制领域的重要研究方向，一直受到国内外学者的高度重视。
近年来，随着海洋开发的不断深入和技术的进步，该领域的研究更加活跃，取得了一系列重要成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究的主要内容包括以下几个方面:
1. 主要内容
1.深入研究船舶动力定位系统的基本原理、系统组成和工作过程，建立精确的船舶运动数学模型，并考虑风浪流等环境因素的影响，建立相应的环境干扰模型。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法。
1.首先，进行文献调研，了解国内外船舶动力定位控制技术的研究现状，特别是变化海况对动力定位系统的影响，以及现有的控制方法和策略。
2.其次，建立精确的船舶运动数学模型和环境干扰模型。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面:1.针对变化海况对船舶动力定位系统的影响，提出一种基于算法的控制策略。
与传统控制方法相比，该策略能够更好地应对海流、波浪等因素的干扰，提高系统的鲁棒性和适应性。
2.建立更精确的船舶运动数学模型和环境干扰模型。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.方天宇,李爽,刘正源.考虑海流干扰的船舶动力定位模糊PID控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2023,51(01):61-68.
2.王浩,张强,徐立,王宪,孙培.欠驱动水面船舶鲁棒路径跟踪和动力定位控制[J].中国造船,2022,63(03):32-43.
3.张文博,张晓东,杜佳骏,王浩.基于最小二乘支持向量机补偿的船舶动力定位控制[J].海洋工程,2022,40(04):51-59.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
