1. 研究目的与意义
智能车辆作为现代社会的新产物,以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备,智能小车的研究和开发正成为广泛关注的焦点。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。
国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段：
第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。
2. 研究内容与预期目标
（1）研究内容：
本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统, 系统的设计主要分为总体方案设计、硬件和软件设计,其中每一部分均采用模块化设计原则,使得设计易读、易修改、易扩充。
该课题解决小车如何解决轨迹检测和路线跟随问题。 系统以单片机为控制核心,利用定时器T0通过定时器中断产生PWM波形,通过调整占空比控制小车速度和转向。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机,单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制左右轮电机的转速以调整小车转向,从而使小车能够沿着环形黑色轨迹自动行驶,达到自动寻迹的目的。
3. 研究方法与步骤
认真研读任务书的要求，调研和收集设计过程中可能使用的资料、例图，熟悉所用单片机的基本原理，了解该单片机的硬件组成和结构，熟练掌握单片机的编程方法。对照所收集的资料进行整体方案构思，整体系统框架设计，整体方案设计好后着手各部分的设计。对不明白的部分通过查阅资料，向指导老师请教，和同学讨论解决。具体分为以下步骤：
1）查阅与智能小车相关的书籍，了解智能小车的工作原理。
4. 参考文献
[1] 尹念东.智能车辆的研究及前景[J].上海汽车, 2002.（2):26-28.
[2] 吴斌方,刘民,熊海斌.超声波测距传感器的研制[M].西安:西安工业大学出版社.2001.
[3] 童诗白,华成英.模拟电子技术基础.北京：高等教育出版社,2003.
5. 工作计划
（1）2022.3.4-2022.3.12 查阅资料，撰写开题报告
（2）2022.3.13-2022.3.30 硬件功能分析，熟悉MCS-51系统指令及编程语言
（3）2022.4.01-2022.5.01 设计电路原理图、编制应用程序
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
