1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着电子商务的迅猛发展和城市化进程的加快，城市物流配送需求急剧增长。
传统的燃油物流车在城市配送过程中存在着尾气排放、噪音污染、配送效率低等问题，已逐渐无法满足绿色、高效、智能的现代物流发展需求。
微型无人驾驶电动物流车作为一种新型的城市物流配送工具，具有零排放、低噪音、高效率、智能化等优点，有望成为未来城市物流配送的重要解决方案。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者和企业在无人驾驶车辆和电动物流车领域开展了大量的研究工作，取得了许多突破性的进展。
在无人驾驶车辆方面，谷歌、特斯拉、百度等企业在无人驾驶技术方面处于领先地位，并在部分地区开展了无人驾驶出租车、无人驾驶物流配送等试点运营。
在电动物流车方面，比亚迪、江淮、东风等国内车企纷纷推出纯电动轻卡、微卡等车型，并在城市物流配送领域得到了一定的应用。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究以微型无人驾驶电动物流车为研究对象，重点研究其制动系统的方案设计、关键部件设计与选型、仿真分析以及试验验证等内容，具体如下：
1.微型无人驾驶电动物流车制动系统需求分析：分析无人驾驶车辆制动系统特点，结合物流场景对制动系统的特殊需求以及微型车辆对制动系统的限制，制定合理的制动系统性能指标。
2.制动系统方案设计：设计微型无人驾驶电动物流车制动系统的总体方案，包括液压制动系统、再生制动系统以及协调控制策略等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.需求分析阶段：通过查阅文献、数据分析等方法，对微型无人驾驶电动物流车制动系统的国内外研究现状、技术发展趋势以及应用需求进行分析，明确研究目标、内容和技术路线，制定详细的研究方案。
2.方案设计阶段：基于微型无人驾驶电动物流车的特点和需求，设计制动系统的总体方案，包括液压制动系统、再生制动系统以及协调控制策略等。
3.仿真建模阶段：利用MATLAB/Simulink、CarSim等仿真软件，建立微型无人驾驶电动物流车制动系统的数学模型，并对不同工况下的制动性能进行仿真分析，优化系统参数，验证方案的可行性和有效性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对微型无人驾驶电动物流车的特殊应用场景和技术需求，设计一套安全可靠、高效节能、智能化的制动系统，以满足其在城市物流配送环境下的复杂工况需求。
2.提出一种基于多传感器融合的制动意图识别方法，提高制动系统的响应速度和控制精度，提升车辆的安全性。
3.优化再生制动系统的能量回收策略，提高能量回收效率，延长车辆的续航里程，降低运营成本。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王绍花, 陈慧岩, 董亚玲, 等. 基于模糊控制的无人驾驶车辆紧急制动系统设计[J]. 汽车工程, 2022, 44(11): 3289-3297.
[2] 赵国樑, 陈慧岩, 董亚玲, 等. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆紧急避撞制动系统设计[J]. 机械工程学报, 2022, 58(16): 193-202.
[3] 张爽, 谢飞, 李亮, 等. 基于改进型滑模观测器的无人驾驶车辆电机制动系统控制[J]. 中国机械工程, 2021, 32(15): 1878-1886.
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