1. 研究目的与意义
科学技术的不断发展有效地带动着社会生产力的发展和信息化的提高，也带动了电子行业技术的发展，使得电子产品越来越智能，在使用智能小车代替人工完成农场巡检这一领域也有一席之地。
在对农场进行巡检这一问题上，长久以来我们都采用人工的方式来实现，但是人工方式受限于农场大小，会增加不少劳动量，并且人眼无法量化农场情况，以至于无法准确评估农场当前的状况。
而智慧农场巡检系统采用智能小车代替人工，使用便捷，安全系数高，并且可以通过算法评判当前农场的具体情况，并可以将其量化后显示，方便用户了解农场具体情况。
2. 课题关键问题和重难点
本设计将实现智慧农场巡检系统中的数据传输，包括：1、主控单元：采用MM32F3277G9P作为主控芯片；外设有晶振电路，复位电路，电源电路等。
主要目的是协同各单元工作，对无线收发单元和串口单元进行控制，将其他模块采集到的数据通过无线模块发送出去。
2、无线通信模块nRF24L01：将一个nRF24L01配置为发送端，另一个nRF24L01配置为接收端，进而将采集到的数据通过发送端送往接收端，完成采集数据的无线传输。
3. 国内外研究现状（文献综述）
无线通信的发展状况与特点： 当今社会大众已经与无线通行技术紧密的联系在了一起，并且在不同的区域可能需要不同的无线通信技术[1]。
因此在当下想解决小距离通信问题，可以采取无线通信的解决方案，并且应分析使用场景并采取适合的无线通信技术。
袁酉亮强调，未来无线通信技术会向着一体化发展，同时实现与其他技术领域的结合[2]。
4. 研究方案
智慧农场巡检系统中的通信单元，从功能上包括：1、本地数据收集，接收巡检车和植被监控传送的数据，存在于巡检车上。
2、本地数据发送，将收集的本地数据发送到后台，存在于巡检车上。
3、后台数据接收，接收巡检车上的车载通信发送来的本地数据，存在于后台。
5. 工作计划
2022-2022-1学期：第15-16周：完成选题，查阅相关中英文资料。
第17周：与导师沟通进行课题总体规划。
第18-19周：导师下发的毕业设计（论文）任务书，学生根据导师的要求进行外文翻译，列出开题报告大纲，进行开题报告的撰写。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
