1. 研究目的与意义
科学技术的不断发展有效地带动着社会生产力的发展和信息化的提高，也带动了电子行业技术的发展，使得电子产品越来越智能，在机器视觉这一领域也有一席之地。
巡检机器人能够全天候全方位对设定区域进行无人值守巡检，从而代替繁重的人工巡检，提高区域巡检的自动化、智能化水平，确保该区域可靠运行。
目前巡检机器人已在多个领域中应用，如工厂，农场等等。
2. 课题关键问题和重难点
本设计将实现巡检智能车，包括：MCU：采用MM32F3277G9P作为主控芯片，内置了多路UART、I2C、SPI、CAN以及外设，外设有晶振电路，复位电路，电源电路等。
主要目的对OpenMV获取的数据进行处理，进而对智能车进行控制。
机器视觉模块OpenMV：以STM32F427为核心，集成OV7725摄像头芯片，外设有晶振电路，复位电路，电源电路等。
3. 国内外研究现状（文献综述）
智能车发展现状以及趋势[1][2][3]：机器人自其诞生以来，作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。
尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开始走进人们的生活。
机器人属于自动化运转的机器，但是其具备了一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，具有高度灵活性。
4. 研究方案
智慧农场巡检系统中智能巡检车主要要实现在给定的路线上循迹行走。
为实现这个功能，在设计上要考虑以下几个方面：1、 路线识别。
通过OpenMV完成；OpenMV对路线进行图像采集、处理和像素比较。
5. 工作计划
2022-2022-1学期：第15-16周：完成选题，查阅相关中英文资料。
第17周：与导师沟通进行课题总体规划。
第18-19周：导师下发的毕业设计（论文）任务书，学生根据导师的要求进行外文翻译，列出开题报告大纲，进行开题报告的撰写。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
