1. 研究目的与意义
灯光系统是汽车的重要安全设备之一，目前市场上能随着行车环境的变化而自动切换车灯的汽车较少，绝大多数经济型的轿车灯光系统都不具备前照灯自动控制功能。
目前部分高档汽车配备灯光控制系统，但控制调节功能单一，主要是利用光感传感器检测环境亮度的变化来自动控制大灯的开启与关闭，部分汽车能自动调整光柱高度，但由于成本太高，只有少部分高档汽车安装高度调整装置。
大部分汽车安装有手动调节大灯高度装置，但在实际应用中，驾驶员一般把大灯高度调至最高，与机动车、行人、非机动车交会时，不会及时变换灯光高度，造成行人、非机动车驾驶人光炫，无法看清路面，容易发生危险。
2. 课题关键问题和重难点
本课题拟利用单片机完成周围环境的实时采集，并且转换为数字信号，并根据不同的情况启用不同的车灯和调整车灯光线的强弱。
确定传感器、环境采集电路，分析信号调理电路工作原理，设计信号调理、环境检测电路参数。
分析单片机扩展电路工作原理，设计控制软件框图，完成软件程序，最后软硬件联调。
3. 国内外研究现状（文献综述）
系统工作原理利用速度传感器和方向盘转角传感器、车身高度传感器、红外测距传感器、光电传感器以及对发动机工作状态和车门状态的检测来判断确定车辆的行驶状态、车辆行驶的道路状况和外界环境光线的强弱以及光线实时变化的情况，把检测到的信号转化为电信号，并输入到单片机进行判断处理，进而发出相应的指令控制车灯做出相应的调整，从而实现车灯的自动控制。
控制系统硬件设计单片机实现测距原理单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差tr，然后求出距离S=Ct / 2，式中的C为超声波波速。
限制该系统的最大可测距离存在4个因素:超声波的幅度、反射的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。
4. 研究方案
1、查阅资料 针对所选的题目查找设计所需要的资料，了解相关的一些信息。
2、熟练掌握设计所需要的内容 复习以前所学的设计有关的一些专业知识，并运用到设计中去 ，还要基本了解一些设计所要用到的其他方面的知识。
3、设计内容 了解传感及检测技术、模拟信号处理基础知识。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定传感器、环境采集电路，参阅有关资料，分析信号调理电路工作原理；第 4 周 设计信号调理、环境检测电路参数；第 5 周 设计单片机扩展电路并绘制单片机系统电路；期中检查；第 6 周 购买材料，搭建硬件电路；第 7 周 分析单片机扩展电路工作原理，设计控制软件框图；第 8 周 完成软件程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。
第13周 检查毕设文档；毕设结束。
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