1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.课题的研究意义和应用价值盲人作为社会的弱势群体，面临诸多的困难导致他们很难走出家门，目前市场上的导盲工具也有很多，但也有很大的局限[1]。
比如：导盲犬的价格过于昂贵，普通的导盲杖没有探测功能，伴随着科学技术的进步，智能导盲机器人目前的发展状况，可以说是翻天覆地[2]。
但现有的导盲装置效果并不尽如人意，例如导盲杖功能单一，探测范围不广；导盲犬价格高昂；而大多数导盲机器人体积较大，且识别不准确，因此一种可靠高效的导盲系统被需要，世界上一直有许多国家和机构在进行着电子导盲仪的设计和研发。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
结构图系统框图本设计采用单片机为控制核心，实现障碍物的基本测量功能。
系统硬件框图如下图所示：（1） 超声波模块该模块采用HC-SR04超声波测距超声波是频率更高的声波20kHz以上，具有方向性好的优点可探测四米以内的障碍物。
超声模块接收到回波后，立即通过回波接口将回波信号发送给单片机。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
