1. 研究目的与意义
视觉量测系统是一种利用计算机视觉技术来实现对物体尺寸、形状、位置、姿态等特征进行精确测量的系统。
它广泛应用于制造业、质量控制、机器人、医疗、安全等领域，成为现代工业自动化的重要组成部分。
视觉量测系统的研究背景主要源于以下两方面的需求：
1、提高生产效率和质量：传统的生产线需要人工进行尺寸测量和质量检测，这不仅效率低下，而且容易出现误差，导致产品不合格。
2. 研究内容和预期目标
基于C#编程的视觉量测系统的主要研究内容包括以下几个方面：
1、计算机视觉算法：视觉量测系统需要运用计算机视觉算法来处理图像，例如目标检测、边缘检测、图像匹配等，从而实现对目标的特征提取和测量。
2、图像采集和处理：视觉量测系统需要利用相机等设备进行图像采集，同时需要进行图像预处理、增强和去噪等操作，以便更好地进行后续的特征提取和测量。
3、基于C#编程的开发：视觉量测系统通常需要使用编程语言进行开发，C#是一种流行的编程语言，可以用于开发视觉量测系统的图形界面、控制程序和算法实现等。
3. 研究的方法与步骤
本系统的主要硬件部分包括：1台工控机 、1个固高运动控制卡、1个固高8轴端子板、4个台达驱动器、4个电机、1个相机、1个光源、光电传感器若干、1个步进电机、传送带等
项目主要工作流程为通过X Y Z R轴（可以只需要X Y Z 3个轴）的电机带动固定载具托盘处的物体，运动到相机上面去进行检测（可以是测量尺寸、模板搜索对比（缺陷检测）等作用），检测结束以后再将物体送回传送带流走。
基于C#编程的视觉量测系统的研究步骤可以分为以下几个方面：
1、系统需求分析：首先需要对所需的视觉量测系统进行需求分析，包括目标特征、精度要求、测量范围、操作界面等方面的要求。
2、系统设计：在需求分析的基础上，进行系统设计，包括硬件选型、软件设计、图像处理流程、算法设计等方面。
4. 参考文献
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5. 计划与进度安排
（1）2024-2-21～2024-3-11（3周）查阅课题背景及技术资料，制订具体实施计划，完成开题报告。
（2）2024-3-14～2024-4-01（3周）提出设计方案，熟悉控制器硬件资源，完成器件选型。
（3）2024-4-04～2024-4-22（3周）设计电路原理图，制订程序框图，编制控制程序。
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