1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一．课题研究背景及意义随着人类社会和科技的飞速发展，人们的生活产生了日新月异的变化。
人类的生活空间在不断探索下持续拓展，其道路楼房建筑的构造也随之变得繁杂起来，因此精确的定位服务在日常生活中的重要性便体现出来。
人们急需一款可以得到精准的位置、方向信息以及导航服务的系统来使出行变得更加方便，导航系统便应运而生。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一．研究目的和内容 本次研究的主要目的在于结合国内外先进的行人导航算法的研究成果，进行仿真验证并进一步探索研究高精度、适应力强的导航算法，论文的字数将不少于12000字。
研究内容：1、进行功能需求分析，确定软件模块功能；2、根据软件功能搭建软件开发环境，制定行人导航系统的实验方案，对MIMU数据采集及定位功能进行实验调试，分析数据得到所需的加速度和角加速度信息，进行步频探测；3、进行步长和航向估计算法的实验研究。
4、实现路径规划和位置推算的实验测试；5、利用相关工具进行系统联调，分析最终的实验结果。
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