1. 研究目的与意义
无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从其名称可以看出来[1] 有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转
矩控制特性，在相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位但是，有
机械接触电刷﹣换向器直流电流电机的一个致命弱点，它降低了系统的可靠性，限制了其在很多场合中的使用为了取代有刷直流电动机的机械换向装置, [2] 人们
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2. 研究内容与预期目标
主要研究内容：
（1）无刷直流电机调速控制器，主要包括微处理器（CPU )、电源器、存储器、输
入和输出部件、编程器等。
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3. 研究方法与步骤
拟采用的研究方法：
本课题拟采用软件控制系统。主要分为以下几个部分：调速控制系统要求，系统硬
件设计方案，控制系统分析与设计，和其软件调试与仿真。采用PLC完成对数据的采集，
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4. 参考文献
[1]夏长亮.无刷直流电机控制系统[M].北京:科学出版社,2009.
[2]张琛.直流无刷电动机原理及应用(第2版)[M].北京:机械工业出版社,2004.
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5. 工作计划
2.26--3.12查阅资料，撰写开题报告；
3.12--4.17软件功能分析，熟悉S7-200PLC系统指令；
4.17--4.25设计系统程序设计图，编制应用程序；
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