运输平台平移机构设计开题报告

1、研究的背景：

运输平台平移设备是解决工厂、停车场等地具有一定运输需求的有效设备，正在被广泛运用于各类运输场合。这种运输方便的平移小车给我们现实的生产带来了巨大的帮助，同时也加快了现代化工业生产的步伐。

运输平台平移机构，俗称搬运车，搬运车发展经历了手动搬运车、内燃搬运车、全电动搬运车3代地发展后，它的发展正在向第四代无人搬运车发展。无人搬运机是指在工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的指令进行移动与动作。第四代搬运车拥有自动化程度高、充电自动化、安全性能好、降低成本、降低产品损伤、改善物流管理、灵活性好等优点。本课题研究的运输平台平移机构属于第四代，是一个在轨道上的平移小车。

2、研究的目的：

通过对于相关运输平台平移小车的发展情况的了解，我们需要对平移小车的结构进行研究，建立准确可靠的数学模型。通过已知平移小车的数学模型，我们可以更加方便地分析和改善控制系统的性能，整定控制器参数，创新出更好的控制方式等，还可以确保小车在各种环境下都能正常运行，对小车作不断的优化。

本课题的研究对象主要是针对工业所用的运输平台平移机构，通过此次研究能够使工业当中运输货物的移动等变得更加便利且稳定。弥补了大型运输机的笨重以及操作难等问题，使得工业运输更加轻便化。通过力学方面的知识来研究小车直线运动及其控制的问题，主要研究小车沿着前进方向的受力与其运动的关；小车的行驶阻力主要有加速阻力、滚动阻力、空气阻力和与地面的滑动摩擦阻力等；通过此次研究对小车动力及功率的供应能力等进行进一步分析。

3、研究的意义：（1）研究对现代化工业运输的发展起到了进一步的推动作用；（2）研究使得工业运输小车更加适应生产需求。（3）研究使得工业运输小车可以得到进一步发展

1、研究方法：

(1)准备情况

搜集有关平移小车的资料用于参考，安装CAD和SolidWorks软件，找到相应的书籍与教学视频复习，掌握画图方法。

(2)主要内容

运用大学所学知识，对运输平台平移机构进行分析，完成运输平台平移机构设计（平移机构的整体设计、零件设计）。最后上交关于总装配图一张；零、部件图若干张；毕业设计说明书一份。

(3)基本方案

分析运输平台平移机构组成，用SolidWorks绘制三维图形，进行组装，并用所学知识完成设计为一个长1.2米，宽0.9米，载重设计为2吨运输平台平移小车的载荷计算与零部件尺寸计算。最后完成论文。

2、研究步骤：

(1) 查阅资料，确定设计制作方案，制定设计制作流程，撰写开题报告。

(2) 绘制总装配图一张。

(3) 用所学知识完成一个长1.2米，宽0.9米，载重设计为2吨的运输小车的载荷计算与零部件尺寸计算。编写毕业设计中期进度报告。

(4) 用SolidWorks绘图软件绘制三维零件，根据尺寸计算，再次修改。

(5) 撰写设计说明书。

(6) 整理完善所有毕业设计文档资料，上交全部资料的打印稿和刻制光盘的电子稿。

(7) 搜集资料，准备毕业设计答辩，参加毕业设计答辩