1. 本选题研究的目的及意义
高空作业车作为一种广泛应用于电力、建筑、桥梁等领域的高空作业设备，其安全性和工作效率一直备受关注。
传统的固定式高空作业平台存在着移动不便、作业范围受限等缺点，而伸缩型高空作业车凭借其灵活的伸缩臂架和底盘驱动系统，能够克服上述不足，具备更广阔的应用前景。
本课题以伸缩型高空作业车的运动驱动及控制系统为研究对象，旨在提高其作业效率、安全性和智能化水平。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着高空作业需求的不断增长，国内外学者对伸缩型高空作业车的研究日益重视，并在运动驱动、控制系统设计等方面取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
国内学者在伸缩型高空作业车的研究方面起步较晚，但近年来取得了显著进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
1.对伸缩型高空作业车的整体结构进行分析，包括伸缩臂架的组成、液压系统的构成、以及底盘的驱动方式等，在此基础上，对伸缩臂架进行运动学和动力学分析，建立其数学模型，为控制系统设计提供理论依据。
2.研究伸缩型高空作业车的运动驱动系统设计。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步开展以下研究步骤：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解伸缩型高空作业车的研究现状、发展趋势以及关键技术，为研究方向的确定和方案的设计提供参考。
2.系统建模与分析阶段：分析伸缩型高空作业车的结构特点和工作原理，建立其运动学和动力学模型，为控制系统设计提供理论基础。
3.运动驱动系统设计阶段：根据作业车的性能指标要求，选择合适的驱动电机、传动系统和液压系统元件，并对其进行优化设计，构建高效可靠的运动驱动系统。
5. 研究的创新点
本研究致力于在伸缩型高空作业车的运动驱动及控制系统设计方面取得创新成果，预期创新点如下：
1.高效节能的驱动系统设计：针对传统液压系统存在的能耗高、发热量大等问题，研究高效节能的驱动系统设计方案，例如：采用电液混合驱动、能量回收等技术，提高系统效率，降低能源消耗。
2.基于先进控制算法的控制策略研究：针对传统PID控制存在的参数整定困难、对非线性系统控制效果不佳等问题，研究基于先进控制算法的控制策略，例如：模糊控制、自适应控制等，提高控制系统的精度、稳定性和鲁棒性。
3.智能化人机交互界面设计：研究智能化人机交互界面设计方案，例如：采用语音识别、手势控制等技术，简化操作流程，提高操作的便捷性和安全性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 黄攀峰,丁凡,王洪斌,等.基于AMESim的高空作业车臂架系统动力学仿真[J].液压与气动,2022,46(10):81-87.
[2] 谢辉,朱云龙,陈柯宇,等.基于深度强化学习的汽车起重机防倾翻控制研究[J].机械工程学报,2022,58(13):186-196.
[3] 郭辉,张赛,张合,等.基于改进蚁群算法的桁架式高空作业平台轨迹规划[J].机械设计与制造,2021(11):202-206.
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