1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景意义近年来，随着经济的快速发展，我国对金属矿产资源的需求越来越旺盛，在未来十年 内，我国将有三分之一以上金属矿山的开采深度达到或超过 1000 m，所以地下 乃至深部开采即将成为未来我国金属矿山开采的趋势[1]。
如何高效，低成本，智能地开采矿山已经成为重中之重。
传统的地下采矿方法存在资源消耗多、作业环境恶劣、生产效率低、安全风险突出、生产成本高昂、污染较严重的问题，大力发展地下金属矿智能开采技术已然成为重要的发展方向[2]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1本课题要研究或解决的问题该课题以矿区对于非公路无人矿卡为研究对象，利用建模软件，构建一套模拟测试平台，从而对无人矿卡的控制方法进行模拟并对矿区路径规划的合理性进行验证。
主要内容如下：1. 介绍Floyd 算法、A* 算法和蚁群算法等几种车辆路径规划算法。
2. 完成汽车建模，搭建模拟平台。
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