1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
研究背景:随着农业机械化和智能化的飞速发展，非道路车辆尤其是拖拉机在农业生产中的应用越来越广泛。
由于拖拉机质量大、工作负荷大、作业环境比较复杂，车辆侧翻和侧滑极易发生，严重影响了拖拉机作业作业效率，威胁驾驶员安全。
据统计，在全世界拖拉机致死事故中，大多涉及到拖拉机侧向稳定性和安全性问题，半数以上是由拖拉机侧翻引起的。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
需要解决的问题： 此实验系统是对农业拖拉机侧倾测验的检测，能确定出车辆在静态条件下，受到倾向力时其本身固有的抗侧翻能力。
本实验系统可以实现手动/自动切换，能完成手动侧翻、自动侧翻和质心检测等多个实验。
本设计可以在学校PLC实验台上用实验台自带的模拟量输出信号模拟前后两个倾角的角度，用电子秤的重量信号模拟拖拉机的重量，用实验台上的LED灯来模拟上升、下降、快速上升等各个电磁阀的动作。
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