1. 研究目的与意义
智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个将环境感知、规划决策，自动行驶等功能集于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
本设计将主要解决小车智能化方向，实现小车可以避障搜救。
2. 课题关键问题和重难点
课题的关键问题就是实现软件与硬件的结合，因此来实现小车避障等功能。
硬件方面的难点就在于驱动电路和避障电路的设计与实现还有对单片机的挑选，要分清楚不同单片机的不同特点结合最终要实现的功能挑选一个最合适的单片机。
避障也需要测距等一些功能，这就需要挑选对的传感器，所以在传感器上的学习和挑选也是一个关键问题。
3. 国内外研究现状（文献综述）
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。
包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。
由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。
4. 研究方案
1.方案的选择单片机的选择、传感器的选择、电机的选择、电源、如何实现报警和避障功能2.方案的实施（1）电机驱动短路的设计。
（2）避障电路的原理与设计。
（3）将所以电路和功能模块融合的实现。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 参阅传感器、单片机、电机与驱动模块等有关资料；第 5 周 掌握单片机的使用；第 6 周 设定光源检测方面的方案，电机与驱动模块方面的方案；第 7 周 购买元器件，搭接电路，与各模块的拼接；第 8 周 理解各模块的关系，设计控制软件框图；设计软件程序，完善软硬件设计；第 9 周 各个模块单独测试；第10周 组合模块设计；整理资料，准备撰写论文；第11周 修改、完善并提交毕业论文； 第12周 评阅教师评阅论文，学生根据指导意见修改论文；验收实物成果，接受答辩资格审查；第13周 准备参加答辩第14周 毕业设计答辩及成绩评定。
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