1. 研究目的与意义
物料分拣系统（Material sorting system)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。随着社会的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进落后的生产技术，以提高生产效率。我国对物料分拣系统研究比较晚，分拣作业中大部分都是采用的人工分拣，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，如今在各类企业中，自动化程度越来越高，物料的自动分拣已成为企业的必要选择。生产线上采用物料自动分拣系统相对于传统的人工分拣有着无可比拟的优势，如分拣效率高，因为采用了流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等因素的限制，可以连续运行，而且单位时间分拣件数多，更重要的是不需要大量的劳动力来从事分拣作业，实现了从劳动密集型至技术密集型的转变。同时自动分拣系统的分拣误差率低，这主要取决于输入分拣信息的准确性，也就是取决于分拣信息的输入机制。其中，携带物料相关信息的识别装置和载体起着主导作用。
国内外物料分拣系统的应用情况可以体现，物料分拣系统在国外得到广泛使用，以美国、日本及欧洲等发达国家为代表，在物料分拣系统的应用上已经呈现出自动化程度越来越高的特点。物料分拣系统成为发达国家工业自动化不可缺少的重要部分。主要体现在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等。随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。国外发达国家的物料分拣系统更倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。国外的自动分拣系统发展极为迅速。将订单挑选、感应、合并前聚集、合并、搬运分拣，以此使订单与不同传送带有机地的结合起来，从而形成一个高效的物料分拣系统。
2. 研究内容与预期目标
研究内容：
设计一个基于单片机的物料分拣系统，依照单片机发出的信号使得分拣机构按照物料的特性（物料颜色，物料形状、物料的材质和质量等）对物料进行自行分拣，由此来判断物料的所属流向。主要包括以下几个方面：
（1）分析系统的工作原理，明确所要实现的具体功能
3. 研究方法与步骤
根据读任务书的要求，调研和收集设计过程中可能使用的资料、例图，熟悉单片机的基本原理、硬件组成及结构；分析物料分拣系统总体的设计，包括所要实现哪些功能以及用何种方法具体实现初步控制。明确本系统硬件功能模块需要的元器件，对硬件电路等模块的设计接线等要求充分满足。进行系统的软件设计，先明确程序流程图再完成设计。具体分为以下步骤：
（1）设计整个系统的框架
（2）绘制出电路原理图
4. 参考文献
[1] 张洪润，孙悦等.单片机原理及应用[M].北京：清华大学出版社.2008
[2] 陈涛.单片机应用及C51程序设计（第2版）[M].北京：机械工业出版社.2011
5. 工作计划
（1）2022年3月4号---3月15号：查阅资料，撰写开题报告
（2）2022年3月15号---3月30号：硬件功能分析，熟悉MCS-51系统指令及编程语言（3）2022年4月1号---5月1号：设计电路原理图、编制应用程序
（4）2022年5月2号---6月1号：系统调试及改进，撰写毕业论文
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
