1. 研究目的与意义
在工业生产过程中机械手爪可以提高生产过程的自动化程度，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
目前在机械加工、装配生产线上，圆柱状零件最为常见。
简单的手爪通过在直线气缸两端安装V形块，可以从侧面抓取圆柱状零件。
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2. 课题关键问题和重难点
一.执行机构执行机构分为手部、手臂、躯干手部安装在手臂的前端。
手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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4. 研究方案
传动设计方案：驱动电机连接联轴器，为了降低速度，保持稳定，联轴器连接减速器，再由带传动带动滚珠丝杠，滚珠丝杠将回转运动转化为直线运动，在抓取零件时，滚珠丝杠往前滑动，手爪张开，然后滚珠丝杠往后滑动，手爪收缩，零件被抓取。
5. 工作计划
五、工作计划（不少于300字）毕业设计前一学期末进行英文翻译，收集、查阅、文献资料。
第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
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