1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述 一、选题的背景及意义 起重机被广泛应用于工矿企业、港口、建筑工地等多种场合,而桥式起重机是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，其具有结构简单、载重量大、占地面积小、方便快捷、省时省工等优点。
然而，随着可运荷载质量的增加以及运输速度的加快，当荷载到达目的地时产生的荷载残留摆动也随之加大，这样不仅会影响运输精度而且也会产生安全隐患。
因此，关于桥式起重机荷载摆动的抑制控制问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远 本项目正是在这样的背景下，针对桥式起重机在运行过程中以及停止后出现的负载摆动问题，重点研究其消摆控制策略，抑制并消除该摆动现象。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、 研究内容 1. 查阅相关中英文文献与资料，了解桥式起重机的基本结构和相关控制方法的研究现状和趋势。
2. 根据拉格朗日运动方程等基础理论推导出其数学模型并进行模型验证。
根据查阅文献结果和上述数学模型和能量分析理论，提出合理的控制器设计方案并进行论证。
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