1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、选题的背景及意义塔式起重机是一种建筑吊装设备，广泛用于建筑及其他行业，用以垂直吊装、移动建筑材料及安装建筑构件。
塔式起重机底座固定在地面上的混凝土板上，可提供吊装高度及起重能力的最佳组合。
塔式起重机的底部连接在塔身上，塔身可提高塔式起重机的高度。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、 研究内容 1. 通过查阅并广泛阅读大量中外文献，了解塔式起重机的基本结构以及塔式起重机消摆控制的研究现状和发展趋势，选择合理的控制方案。
建立塔式起重机的数学模型并设计控制器，通过比较仿真验证所提方案的有效性。
2. 根据拉格朗日运动方程等基础理论推导出其数学模型并进行模型验证3. 查阅文献结果，基于上述数学模型和H无穷控制理论，提出合理的控制器设计方案并进行论证。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
