1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1 研究意义：现场总线控制系统是发展成熟的全分布式控制系统,适应了控制系统向智能化、网络化、分散化发展的趋势，具有强大的生命力。
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
现在总线控制系统采用双绞线、多回路的全数字化信息传输不仅提高了整个系统的可靠性和抗干扰能力，同时也大大节省了整个系统的投资、安装及后期的维护费用;现场设备的智能化及可互连和互操作性，有助于现场总线控制系统进一步向分散化、智能化、网络化方向发展。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要研究或解决的问题如何搭建基于CAN总线的分布式交流伺服实验系统；提出现场总线和以太网相结合的方案；现场总线可以很好地满足控制系统对实时响应的较高要求,同时使现场总线还使得系统具有很好的扩展性能。
以太网是目前最流行的因特网接入方式之一,它在发挥现场总线优点的同时解决了现场总线难以接入因特网的问题。
采用的研究手段上位PC机通过接插支持TCP /IP协议的网络通讯适配卡(100M)获得对以太网总线的支持,负责对整个系统的运行和工作状态进行监视管理。
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