1. 文献综述
我国目前制作铁轨的主要材料是高锰钢，高锰钢抗压性及耐磨性极好，但是容易产生锈渍。
铁轨生锈会加速轨面的氧化，造成一定的安全隐患，现阶段铁路除锈主要靠人工用打磨机等工具进行物理打磨，少量开始使用激光除锈机完成铁路清理工作，但仍需人工对锈点进行识别。
目前的除锈作业比较依赖人工作业，工人作业能力及作业经验的差别会决定除锈的效果。
2. 研究内容和问题
课题包含毕业设计和设计综述两个基本部分，课题以提高铁轨除锈作业智能化及精准化为目的，在系统了解智能铁轨除锈机功能需求及其系统构成的基础上，通过智能图像识别、自动行驶技术、无线通信技术及激光除锈技术的综合应用，对智能铁轨除锈机展开设计研究。
预计解决的难题：智能铁轨除锈机系统运作流程的设计；智能铁轨除锈机系统产品结构及造型的设计。
3. 设计方案和技术路线
研究方法：通过广泛的考察调研和案例研究，分析智能铁轨除锈机的功能需求，在此基础上进行产品方案的设计构思，进一步探讨当今产品设计的形式功能和创新规律，使课题研究具有一定的前瞻性和创新性，在此基础上完成相关的毕业设计创作。
技术路线：（1）进一步搜集相关研究资料，研究分析变量，提出研究假设并严谨求证；（2）进行横剖与纵贯的探索性研究，设计出课题的基本框架，对课题进行深入研究；（3）进行科学概括，在指导老师的帮助下验证研究；（4）进行课题的具体写作与设计，形成课题研究报告书和研究论文。
4. 研究的条件和基础
目前已具备以下课题研究的基础条件：（1）经过大学四年的系统学习，已基本掌握了课题研究的一般程序与方法；（2）对产品形态的心理体验已有了较多的了解和一定程度的理解；（3）有指导老师的具体指导；（4）有学校、社会图书馆及相关网络资料可供查询；（5）已搜集有一定数量的课题研究相关资料。
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