1. 本选题研究的目的及意义
电动方程式赛车作为一项新兴的、代表未来汽车发展方向的赛事，近年来在全球范围内蓬勃发展。
与传统燃油赛车相比，电动方程式赛车不仅考验着车队的技术实力，更承载着推动电动汽车技术进步和普及的使命。
而控制器作为电动方程式赛车的核心部件，其性能优劣直接决定着赛车的动力性、操控性和能量效率，对比赛成绩起着至关重要的作用。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对电动汽车控制器进行了大量的研究，并取得了丰硕的成果。
1. 国内研究现状
国内学者在电动汽车控制器方面展开了广泛的研究，涉及电机控制、电池管理、能量回收等多个方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.电动方程式赛车系统建模：建立精确的赛车动力学模型、电机模型、电池模型和轮胎模型，为控制器设计提供基础。
2.控制器设计：设计并实现基于模型的控制器算法，包括PID控制器、滑移率控制和转矩分配控制等，以优化赛车的牵引力和稳定性，提高赛车的加速性能、弯道速度和能量效率。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步开展电动方程式赛车控制器的开发。
首先，进行电动方程式赛车系统建模。
这包括建立赛车动力学模型、电机模型、电池模型和轮胎模型。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于以下几个方面:
1.提出一种基于模型预测控制的电动方程式赛车能量管理策略，能够根据赛道信息和车辆状态预测未来能量需求，并优化能量分配策略，以提高车辆的能量效率和续航里程。
2.提出一种基于深度学习的电动方程式赛车滑移率控制算法，能够根据轮胎状态和路面信息自适应地调整控制策略，以提高车辆的操控稳定性和安全性。
3.提出一种基于多目标优化的电动方程式赛车转矩分配控制策略，能够在保证车辆操控稳定性的前提下，最大限度地提高车辆的加速性能和弯道速度。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 衣晓,孙逢春,徐延申,等.电动方程式赛车动力系统匹配与仿真分析[J].系统仿真学报,2022,34(07):1479-1487.
2. 张帅,田春霞,黄开松.电动方程式赛车用动力电池热管理系统研究[J].电源技术,2022,46(06):1061-1066 1072.
3. 李强.电动方程式赛车轻量化设计与仿真分析[D].长春:吉林大学,2022.
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