1. 研究目的与意义
背景及意义：智能机器人已经出现在生活的各个场景中，成为了科技进步中的一个个前沿成果，相关研究日益深入。本课题旨在于设计一种RaspberryPI的履带式机械臂智能小车，用于教学与科研方面，同时培养学生的动手能力。
目的：设计一种RaspberryPI的履带式机械臂智能小车：该机器人基于RaspberryPI实现控制，机器人本体主要有多个模块组成，目的是实现机器人的稳定行走、程控及定点作业。
2. 研究内容与预期目标
1.研究内容
1)基于RaspberryPI实现编程控制；
2)机器人本体所需硬件的选型和系统集成；
3. 研究方法与步骤
综合运用RaspberryPI完成对控制电路的设计，了解并掌握机器人本体所需硬件的选型和系统集成，基于卡片电脑RaspberryPI完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作，保障机器人的运动的安全性，实现对机器人的运动控制。
4. 参考文献
[1]寿佳鑫,张志明,苏永清,钟政.基于ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统设计与实现[J].机械与电子,2018,36(11):76-80.
[2]金堃,陈少昌.基于树莓派的智能家居机器人i-mirror设计[J].物联网技术,2018(11):102-104.
[3]王素琴,王飞,袁建平,陈晓龙,陈显龙.基于双向RRT算法的管线路径规划及建模仿真[J].太原理工大学学报,2018,49(06):839-845.
5. 工作计划
1) 2022-12-22～2022-2-10 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献；
2) 2022-2-11～2022-3-17撰写开题报告，对系统所需硬件等进行选型；用三维造型软件进行产品零件的立体造型设计；
3) 2022-3-18～2022-4-10查阅相关资料，进行系统的设计；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
