1. 研究目的与意义
大型车辆通常配备缓速器来安全制动，尤其是在下长坡等高强度长时间制动条件下主制动系统会因为摩擦导致高温而失效，所以有必要组合主制动系统和辅助制动系统形成复合制动。而这两个制动力如果分布配比不合理，将会影响制动稳定性。所以有必要提出匹配系数，并对之验证和优化，来使复合制动系统合理。ECE No.13法案附件10是对制动力分布的要求，将作为约束条件应用于本次系数研究和优化。
2. 课题关键问题和重难点
本课题根据欧洲经济委员会ECE R13标准与所学知识，建立汽车的制动稳定性的评价标准。同时根据车辆制动特性建立缓速器与车辆主制动系统复合制动的利用附着系数数学模型，并以此模型为基础，并按照上述评价标准对某两轴重型汽车的制动稳定性进行评价。以理想制动模型中的制动力分配I曲线为参考，利用MatLab仿真计算出的制动系制动力分配线，以ECE R13相关法规为约束条件，对该车行车制动系制动力分配系数调整提出合理的建议，调整制动力分配系数β
以及缓速器参与制动配比，以提高缓速器与行车制动系复合制动时的制动稳定性。
3. 国内外研究现状（文献综述）
三、文献综述
大型车辆通常配备缓速器来安全制动，尤其是在下长坡等高强度长时间制动条件下主制动系统会因为摩擦导致高温而失效，所以有必要组合主制动系统和辅助制动系统形成复合制动。而这两个制动力如果分布配比不合理，将会影响制动稳定性。所以有必要提出匹配系数，并对之验证和优化，来使复合制动系统合理。ECENo.13法案附件10是对制动力分布的要求，也是匹配系数的约束条件之一。对缓速器参与制动配比有不少经典的研究，比如对缓速器-机械摩擦制动配比研究，发动机-缓速器组合制动效果评估，以及为防止缓速器油液过热串连配置主副缓速器的效果研究。国内外在这些方面均有重合的研究，其中国外的研究时间偏早，倾向基于某具体型号的缓速器（卡特彼勒）或发动机制动减压阀（奔驰）进行评估和比对优化；国内的研究则更加倾向普适模型的归纳分析。
1.缓速器特性
4. 研究方案
四、方案（设计方案、研制方案、研究方案）设计及论证
- 要研究的问题：研究缓速器制动力配比对整车制动系统稳定性的影响，并根据ECE13法规要求合理调整制动力分配系数，以及制动稳定性检验程序的开发。
- 拟采用的研究方法：1.文献调研参考2.数学建模与设计计算3.仿真实验与结果验证4.程序编写和验证。
- 技术路径：
| 将计算结果、仿真结果整合，开发出可行的稳定性检验程序，组织出毕业论文 |
| 掌握制动系统、缓速器、受力分析相关知识结构或工作原理 |
| 合理 |
| 验证仿真结果是否合理 |
| 学习MatLab本体和Simulink工具箱相关操作 |
| 不合理 |
| 搜集相关文献并集中分析，熟悉ECE法规，了解学术前沿动态，确立具体研究落脚点 |
制动系统的理想模型已被提出多年，有大量相关文献资料与项目可供参考，提供数理支撑，可以摸石头过河。
由于近年文献研究侧重不一，比如一些侧重电磁再生制动，一些侧重控制策略，甚至有仅针对单一车型优化的模型，因此这些研究各有各的局限，需要整合起来分析，而且在理想模型提出多年后的今天已经衍生出更多更复杂更具实际价值的数学模型，这些新模型也需要纳入参考范围，以让此次研究融合当今现实，使本次研究成果在现状科技环境下具有一定的现实参考价值。相关参数参考表1，当然如果本次研究实在受条件限制无法获取到足够的数据来支撑创新模型的构建或验证，或者反复调整后仍无法通过合理性验证，则将会再利用成熟的数学模型重新来解决原题。
ECE相关法规要求已查阅，将根据其要求设计函数边界并进行线性规划，以得出高质量的、更合理的动力配比系数。以及根据其对特定工况下的指标要求调整参数配比。
对数学模型的大规模运算过程将交给MatLab仿真处理，并绘制出相应的函数图象，数形结合直观分析。数学模型验证合理后整合组织梳理清晰成文章。对于车辆制动稳定性的分析和检验也有相关数学模型或算法可供参考，模拟采集制动过程中车辆的基本工况数据，导入根据这些数学模型或算法编写出的函数运行，将运行返回值比对分析即可判定是否合理以及是否符合制动性能要求。
5. 工作计划
五、工作计划
| 二、毕业设计（论文）进度安排 | ||
| 起止日期 | 工作内容 | 备注 |
| 2023.1.2～2023.1.15 | 完成译文翻译，查阅文献，完成开题报告并上传毕设网。 |
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| 2023.1.16～2023.2.5 | 指导老师审核译文和开题报告，根据指导老师意见完成修改。 |
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| 2023.2.6～2023.3.19 | 掌握缓速器结构与基本工作原理；掌握汽车制动安全性基本理论。 |
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| 2023.3.20～2023.3.26 | 在“毕设网”上完成“中期检查报告”的填写，指导老师完成中期任务的审核。 |
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| 2023.3.27～2023.4.23
| 建立车辆复合制动利用附着系数数学模型；利用MATLAB语言编辑该模型的M文件；分析复合制动稳定性。 |
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| 2023.4.24～2023.5.6 | 完成“毕业设计报告（论文）”的撰写、论文检测，上传毕设网，指导老师批阅和确认。 |
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| 2023.5.6～2023.5.12 | 答辩，存档。 |
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