1. 研究目的与意义
随着社会经济的快速发展，当前各类环境问题越来越突出。一些人工、自然河流、湖泊以及水上游场里的漂浮垃圾越来越多，并开始影响人们的生活。对于这类问题，目前还没有很好的解决方法，我们经常可以看到人工湖上经常有工人驾船打捞垃圾，这种方式不但劳动强度大、工作环境恶劣、费时费力，而且效率很低。
为了让水面清理垃圾的效率提高，同时也可以让节省人力成本，以节省政府的开支，也降低了工人的劳动强度和危险。
于是水面垃圾清理装置应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等点，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理需要。
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2. 研究内容与预期目标
研究内容
1、选题目的、背景和意义及国内外的相关研究
2、设计任务，包括设计的目标要求，动作要求等
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3. 研究方法与步骤
双体船两浮筒内填装发泡胶，使其满足相应的浮力同时提供密封，使浮筒永不漏水，船体稳定性更强。
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4. 参考文献
[1]景区水面垃圾清理船设计[J]. 江达飞,毛玉青.科技视界. 2016(05)
[2]探讨城市水面垃圾清理器设计研究[J]. 戴毓.现代装饰(理论). 2015(11)
[3]双体清污船清污臂虚拟设计[J]. 曲建辉,孙群.装备制造技术. 2015(05)
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5. 工作计划
1、2月25日-3月25日收集资料，确认方案。
2、3月26日-4月26日分析设计要求，绘制水面垃圾清理机器人结构草图。
3、4月27日-5月15日水面垃圾清理机器人装配图设计及零件图绘制。
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