1. 本选题研究的目的及意义
控制理论作为现代科学技术的重要组成部分，在工业生产、航空航天、机器人控制等领域发挥着至关重要的作用。
Smith预估控制作为一种有效的控制策略，对于克服系统中的纯滞后问题、提高控制系统的鲁棒性和稳定性具有重要意义。
本选题以“基于实验系统的Smith预估控制系统应用”为研究对象，旨在通过理论分析、仿真研究和实验验证，深入探究Smith预估控制在实际系统中的应用效果，为相关领域的工程实践提供理论依据和技术支持。
2. 本选题国内外研究状况综述
#国内外研究现状综述
Smith预估控制自20世纪50年代提出以来，一直是控制领域的研究热点之一。
国内外学者对其进行了大量的研究，并取得了丰硕的成果。
##国内研究现状
国内学者在Smith预估控制理论研究方面取得了一定的进展，特别是在控制器设计方法、稳定性分析、参数优化等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题的主要研究内容包括以下几个方面：
1.Smith预估控制理论研究:深入研究Smith预估控制的基本原理、算法流程和控制器设计方法，分析其优缺点和适用范围。
2.实验系统建模与分析:对所选取的实验系统进行分析，建立其数学模型，并分析其动态特性和控制难点。
3.Smith预估控制器的设计:根据实验系统的特点和控制要求，设计合适的Smith预估控制器，确定控制器的结构和参数。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真研究和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：
1.理论研究阶段:深入学习和研究Smith预估控制的相关理论知识，包括其基本原理、算法流程、控制器设计方法等，并查阅相关文献，了解国内外研究现状和最新进展。
2.系统建模与分析阶段:对选定的实验系统进行分析，确定其输入输出变量、系统参数等，并建立系统的数学模型。
利用系统辨识方法或机理建模方法，尽可能准确地描述系统的动态特性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.实验平台的构建:针对特定类型的实验系统，设计并搭建了基于Smith预估控制的实验平台，具有一定的创新性和实用性。
2.控制策略的优化:针对实验系统的具体特点和控制要求，对传统的Smith预估控制策略进行改进和优化，例如引入自适应算法、预测机制等，以提高控制系统的性能和鲁棒性。
3.实验结果的分析:对实验结果进行深入分析，揭示Smith预估控制在实际应用中的优势和局限性，并与其他控制方法进行比较分析，为Smith预估控制的进一步研究和应用提供参考。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真(第二版)[M].北京:电子工业出版社,2016.
[2] 薛定宇,陈增强.控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用(第三版)[M].北京:清华大学出版社,2015.
[3] 胡寿松.自动控制原理(第七版)[M].北京:科学出版社,2019.
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