基于YOLO v3的智能驾驶行人检测算法研究开题报告

 2024-06-11 19:17:12

1. 本选题研究的目的及意义

行人检测作为计算机视觉领域的重要研究方向之一,对智能驾驶、安防监控、人机交互等领域的发展具有至关重要的作用。

近年来,深度学习技术的快速发展为行人检测提供了新的思路和方法,推动了行人检测技术的显著进步。

本选题以智能驾驶领域的行人检测为研究对象,旨在探究基于YOLOv3算法的行人检测方法,提升智能驾驶系统对行人的感知能力,保障驾驶安全。

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2. 本选题国内外研究状况综述

行人检测作为计算机视觉领域的基础性问题,一直受到国内外学者的广泛关注。

近年来,深度学习技术的快速发展为行人检测带来了新的突破,涌现出许多优秀的算法,如FasterR-CNN、SSD、YOLO系列等。

1. 国内研究现状

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3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

1.YOLOv3算法原理研究:深入研究YOLOv3算法的网络结构、损失函数、训练策略等,分析其在行人检测任务上的优势和不足,为后续改进提供理论基础。


2.数据集构建与处理:针对智能驾驶场景的特点,建立行人检测数据集,并对数据进行标注、清洗、增强等预处理,提高数据集的质量和规模,为模型训练提供数据保障。

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4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和工程应用相结合的方法,逐步开展以下研究工作:
1.文献调研与分析:查阅国内外相关文献,了解行人检测技术的发展现状、研究热点和最新成果,为本研究提供理论基础和技术参考。


2.YOLOv3算法研究与改进:深入研究YOLOv3算法的网络结构、工作原理和训练方法,分析其在行人检测任务上的优势和不足,针对其不足,研究改进策略,例如,引入注意力机制、多尺度特征融合等方法,提升算法的性能。


3.数据集构建与处理:收集智能驾驶场景下的行人图像数据,建立行人检测数据集,并对数据进行标注、清洗、增强等预处理,提高数据集的质量和规模,为模型训练提供数据保障。

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5. 研究的创新点

本研究预期在以下几个方面取得创新:
1.针对智能驾驶场景下的行人检测问题,提出一种改进的YOLOv3算法,提升算法在复杂交通场景下的鲁棒性和适应性,提高行人检测的精度。


2.构建智能驾驶行人检测数据集,为智能驾驶行人检测算法的研究提供数据支持。


3.将改进后的YOLOv3算法应用于智能驾驶系统,构建行人检测模块,并在实际道路环境下进行测试,验证算法的有效性和实用性。

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6. 计划与进度安排

第一阶段 (2024.12~2024.1)确认选题,了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段(2024.1~2024.2)查询阅读相关文献,列出提纲

第三阶段(2024.2~2024.3)查询资料,学习相关论文

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7. 参考文献(20个中文5个英文)

1. 郭浩,李波,周阳,等.基于改进YOLOv3的复杂交通场景下行人检测方法[J].计算机工程,2022,48(11):217-224.

2. 王天星,李宇轩,徐志刚.基于YOLOv3和DeepSORT融合的行人检测与跟踪算法研究[J].计算机应用与软件,2022,39(08):242-247 254.

3. 何俊,王忠民,黄岩,等.基于改进YOLOv3的驾驶员疲劳检测算法[J].计算机应用,2022,42(04):1129-1137.

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