1. 本选题研究的目的及意义
随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆的安全性成为社会关注的焦点。
为了保证自动驾驶车辆的安全性和可靠性，必须对其进行充分的测试和验证。
并道场景作为一种常见的驾驶场景，对自动驾驶车辆的感知、决策和控制能力提出了很高的要求，因此研究自动驾驶并道测试场景设计方法具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
自动驾驶测试场景设计是目前自动驾驶领域研究的热点和难点之一。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将针对自动驾驶并道测试场景设计问题，开展以下几方面的研究：
1.自动驾驶并道场景分析:分析并道场景的特点和难点，提取关键场景要素，建立并道场景模型。
2.自动驾驶并道测试场景设计方法研究:研究基于规则、基于模型、基于数据驱动以及混合的场景生成方法，探讨不同方法的优缺点以及适用场景。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真实验和案例分析相结合的研究方法。
首先，通过文献调研和案例分析，对自动驾驶并道场景进行深入分析，提取关键场景要素，建立并道场景模型，为测试场景设计提供理论基础。
其次，研究基于规则、基于模型、基于数据驱动以及混合的场景生成方法，设计相应的算法和流程，并开发相应的测试场景生成工具。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种系统、科学的自动驾驶并道测试场景设计方法:将结合多种场景生成方法的优势，构建一套系统、科学的测试场景生成方法，以提高测试场景的完备性和有效性。
2.构建自动驾驶并道测试场景仿真平台:开发一套功能完善、易于使用的仿真平台，用于生成和管理测试场景，并支持不同场景生成方法的实现和评估。
3.建立自动驾驶并道测试场景评估指标体系:结合实际应用需求，建立一套科学、合理的测试场景评估指标体系，用于评估测试场景的质量和有效性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王凯, 金建祥, 陈慧岩, 等. 自动驾驶汽车测试评价技术发展综述[J]. 汽车工程, 2018, 40(1): 1-13.
2. 余卓平, 刘子豪, 王建强, 等. 自动驾驶虚拟测试场景构建与仿真技术研究综述[J]. 中国公路学报, 2021, 34(11): 1-17.
3. 张萌, 赵建勇, 王飞跃. 基于场景的自动驾驶系统测试与评价研究[J]. 软件学报, 2021, 32(4): 969-994.
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