1. 本选题研究的目的及意义
随着经济全球化和国际贸易的迅速发展，集装箱运输作为现代物流的重要组成部分，其运输效率和成本控制越来越受到重视。
自动化集装箱码头（AutomatedContainerTerminal，ACT）作为提升港口竞争力的重要方向，近年来得到了快速发展。
在ACT中，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为衔接码头各个环节的核心水平运输设备，其路径规划问题直接影响着码头的整体运营效率和经济效益。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对自动化集装箱码头AGV路径规划问题进行了大量的研究，并取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
国内学者在AGV路径规划方面做了大量研究，例如，王海荣等[1]针对集装箱码头AGV路径规划问题，提出了一种改进的遗传算法，通过引入新的交叉和变异算子，提高了算法的搜索效率。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究主要针对自动化集装箱码头AGV路径规划问题，建立基于软时间窗的数学模型，并设计求解该模型的智能优化算法，最后通过仿真实验验证算法的有效性。
1. 主要内容
1.深入分析自动化集装箱码头AGV路径规划问题的特点和难点，构建基于软时间窗的AGV路径规划模型，综合考虑AGV行驶时间、等待时间、惩罚成本等因素，并考虑实际运营中的多重约束条件，如AGV数量限制、行驶路径冲突、充电需求等，以实现码头运营成本最小化或效率最大化的目标。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、模型构建、算法设计、仿真实验和结果分析等方法，逐步开展研究工作。
1.理论分析阶段：查阅国内外相关文献，深入研究自动化集装箱码头AGV路径规划问题的研究现状，分析现有方法的优缺点，了解软时间窗的概念、模型及其在路径规划中的应用，为本研究提供理论基础。
2.模型构建阶段：分析自动化集装箱码头的运营流程、AGV调度特点、任务需求以及软时间窗的约束条件，构建基于软时间窗的AGV路径规划数学模型，并对模型中的关键参数进行定义和说明。
5. 研究的创新点
1.提出一种基于软时间窗的自动化集装箱码头AGV路径规划模型，综合考虑了AGV行驶时间、等待时间、惩罚成本以及多重约束条件，更符合实际应用场景。
2.设计一种改进的智能优化算法，用于求解所提出的AGV路径规划模型，提高算法的求解效率和精度，并通过仿真实验验证算法的有效性。
3.通过对仿真实验结果的分析，揭示软时间窗对AGV路径规划的影响规律，为自动化集装箱码头AGV调度提供理论指导。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘超. 集装箱码头AGV路径规划与交通管控研究[D].上海交通大学,2020.
2. 董政,郭强,王进,等.考虑时间窗的集装箱码头AGV路径规划[J].计算机应用研究,2022,39(12):3725-3730.
3. 谢朝辉,王晓,方斌,等.基于改进人工势场法的AGV全局路径规划[J].华南理工大学学报(自然科学版),2021,49(10):121-129.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
