1. 研究目的与意义
三维重建作为交叉学科的热点课题,目标是利用计算机视觉、图形学的技术重建三维模型,近年来随着硬件的进步、互联网的发展,在数字城市、考古复原、3D打印、电影、游戏等诸多领域有了深入且广泛的应用。
随着理论的进步和软硬件技术的发展,国内外逐渐出现了一些三维重建系统,封装了部分或者完整的重建流程。
但已有的重建系统都或多或少存在一些问题,如主动视觉(激光或者扫描线)方案依赖于专用的设备;被动视觉所依赖的设备简单,但技术方案由于各个环节的运算量大,而导致重建耗时很长;某些商业的系统又有不菲的费用,且软件系统复杂学习成本较大。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：
本研究旨在设计一种基于多视觉图像的三维重建系统，通过利用多个视角下的图像进行三维物体模型的重建。
具体研究内容包括：
1. 多视角图像预处理和特征提取：研究如何对多视角图像进行预处理和特征提取，以提高图像匹配和相机姿态估计的精度和效率。
主要包括图像去噪、边缘检测、特征提取和描述等技术。
3. 研究的方法与步骤
研究方法：
1. 研究现有的多视角三维重建技术和算法，对其进行分析和比较，选取合适的算法作为基础。
2. 收集多视角图像数据，通过多个相机或者图像传感器获取物体在不同视角下的图像。
3. 对多视角图像进行预处理和特征提取，采用深度学习技术，提高图像匹配和相机姿态估计的精度和效率。
4. 参考文献
[1]孙博聪. 基于深度学习的多视图三维重建[D].大连理工大学,2022.DOI:10.26991/d.cnki.gdllu.2022.002851.
[2]常益凡. 基于深度图估计的多视图三维重建[D].电子科技大学,2022.DOI:10.27005/d.cnki.gdzku.2022.002591.
[3]张香玉,金晖.VR环境下基于特征并行匹配的多视图三维重建[J].计算机仿真,2021,38(05):307-311.
5. 计划与进度安排
2024-2-20～2024-3-11 查阅资料，分析实施方案；
2024-3-12～2024-3-31 完成各项模块算法设计；
2024-4-1～2024-5-15 编制各模块程序；
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